Smachd motair

Sioncronachadh & Tìm
Is e a’ chiad phrìomhachasan aig gach tagradh fìor-ùine an t-àm ceart, sioncronachadh agus freagairt siostaim cinnteach, agus feumar aire shònraichte a thoirt do na taobhan sin nuair a thathar a’ dealbhadh.smachd motairbathar-bog. Gu bunaiteach, tha am pròiseas a’ coimhead glè shìmplidh: bidh an siostam a’ leughadh luachan mothachaidh, a’ giullachd an algairim smachd, a’ cumail sùil air sàbhailteachd an t-siostaim agus a’ riaghladh ìre an toraidh le bhith ag atharrachadh cearcall dleastanais an toraidh PWM.
Faodaidh mearachdan beaga ann an ùine leantainn gu mearachdan mòra ann am freagairt an t-siostaim, obrachadh neo-riaghailteach agus droch choileanadh. Gus dèanamh cinnteach gu bheil a h-uile càil ag obair mar a bha dùil, tha e deatamach fuireach sioncronaichte agus dèanamh cinnteach à dearbhachd an t-siostaim. An seo, bu mhath leam cuideam a chuir air gu bheil sinn a’ dèiligeadh ri ‘siostam cruaidh fìor-ùine’ agus tha e deatamach coinneachadh ri cinn-ama teann.
Faodar am bathar-bog rianadair motair a chur an gnìomh mar fhuasgladh lom-mheatailt às aonais siostam obrachaidh, a’ cleachdadh RTOS (siostam obrachaidh fìor-ùine) freagarrach, no mar fhuasgladh measgaichte ioma-cridhe, far am bi cuid de chridheachan CPU ag obair ann am modh lom-mheatailt agus cuid eile a’ cleachdadh siostam obrachaidh. Tha fuasglaidhean lom-mheatailt an-còmhnaidh stèidhichte air dealbhadh air a stiùireadh le briseadh, far am bi briseadh a’ làimhseachadh ghnìomhan a tha deatamach do ùine agus a’ dèanamh cinnteach gu bheil a h-uile càil a’ tachairt aig amannan mionaideach.
Ge bith an e fuasgladh lom-mheatailt, RTOS no hibrid a th’ ann, feumar mion-sgrùdadh tìm, prìomhachas ghnìomhan agus mion-sgrùdadh tèarainteachd a dhèanamh gus dèanamh cinnteach à coileanadh siostaim èifeachdach agus earbsach.
Bidh mion-sgrùdadh tìm a’ dèanamh cinnteach gu bheil a h-uile gnìomh air a chrìochnachadh ann an àm. Tha seo a’ toirt a-steach beachdachadh air an ùine cur gu bàs as miosa airson gach gnìomh. Am measg cuid de na prìomh ghnìomhan deatamach ann an smachd motair tha togail dàta mothachaidh, cur gu bàs algairidhean smachd tro ghineadh chomharran PWM, lorg is làimhseachadh mhearachdan, gnìomhan stad èiginn is sàbhailteachd, conaltradh fìor-ùine le co-phàirtean siostaim eile, agus sioncronachadh le siostaman taobh a-muigh.

Siostam obrachaidh fìor-ùine (RTOS)
Tha e deatamach an RTOS ceart a thaghadh airson an tagraidh smachd motair agad gus dèanamh cinnteach à coileanadh àrd, earbsachd agus sàbhailteachd. Am measg nam prìomh nithean ri bheachdachadh tha coileanadh fìor-ùine an RTOS, èifeachdas ghoireasan a’ gabhail a-steach lorg-coise cuimhne agus cleachdadh CPU, agus giullachd clàraidh ro-làimh stèidhichte air prìomhachas. Tha briseadh èifeachdach is luath, a bharrachd air earbsachd agus neart an t-siostaim, cuideachd nam prìomh nithean. Tha taic agus sgrìobhainnean bho sholaraichean, co-chòrdalachd le bathar-cruaidh, agus ruigsinneachd air innealan leasachaidh (leithid IDEan, dì-bhugairean, agus innealan-anailis) agus eag-shiostaman (a’ gabhail a-steach leabharlannan agus sampallan còd) a’ cluich pàirt chudromach. Mu dheireadh, bu chòir beachdachadh cuideachd air teirmichean ceadachaidh agus cosgais an RTOS.
A’ beachdachadh air na diofar nithean agus na riatanasan sònraichte a tha an lùib thagraidhean smachd motair, tha FreeRTOS, siostam obrachaidh fìor-ùine stòr fosgailte a tha ainmeil airson a èifeachdas agus a ioma-chruthachd, na dheagh roghainn. Tha an roghainn seo gu sònraichte buannachdail ann an suidheachaidhean far a bheil èifeachdas cosgais, èifeachdas obrachaidh, sùbailteachd siostaim, earbsachd agus neart, furasta a chleachdadh, taic farsaing bathar-cruaidh agus èifeachdas ghoireasan nam prìomh bheachdachaidhean.